Осторожно, «Крысакан»!

В прошлую субботу в Ярославле проходил турнир по робототехнике «Робоштурм-2018». Случилось так, что мне довелось консультировать самого юного участника этого мероприятия. Он выступал с «Крысаканом», который был собран из набора LEGO WeDo 2.0 и худо-бедно (в сравнении с более подходящими для этого наборами) умел ездить по линии.

Особенность «Крысакана» — использование единственного двигателя, который попеременно вращает то одно, то другое колесо.

Посовещавшись с автором, я решил привести рецепт того, как можно собрать такого «Крысакана» в домашних условиях. Чтобы изобразить шаги сборки я сделал модель в устаревшем LEGO Digital Designer в надежде, что этот софт «умеет» сделать инструкцию автоматом. Но инструкция вышла не очень понятная, поэтому я лучше покажу несколько скриншотов с комментариями.

0. Общий вид готового «Крысакана».

   

1. Сперва вставляем шестерни на осях, затем собираем такую вот основу.

   

2. Добавляем пару блоков.

   

3. Укрепляем и дополняем конструкцию.

   

   

   

   

4. Отставляем основу и берёмся за самую важную — ходовую — часть.

   

   

   

   

5. Теперь ставим двигатель на место.

   

6. Добавляем элементы спереди и сзади.

   

   

7. Укрепляем двигатель.

   

   

8. Добавляем хвост и укрепляем его.

   

   

9. Готовим площадку для установки контроллера.

   

   

10. Устанавливаем контроллер.

    

11. Собираем «глазную группу».

    

    

    

    

12. Добавляем колеса и световой датчик — на самом деле датчик расстояния.

    

13. Устанавливаем опору хвоста.

    

14. Немного декорируем и «Крысакан» готов.

    

В естественной среде обитания «Крысакан» должен выглядеть как-то вот так.

Программа для этого робота проста на столько, на сколько это возможно, но для полноты картины я её тоже представлю.

Пользуйтесь «Крысаканом» только в светлое время суток и держите себя в руках.

Файл с моделью: krysakan.lxf